偏心軸承是擺線針輪減速機里的一個很重要的軸承。 原始的偏心軸承有三部份組成：一個偏心套和兩個502系列圓柱滾子組成.偏心套和軸承的里圈整合為一體，形成偏心軸承。

偏心軸承主要包括外圈、內圈、滾動體花籃、滾動體，其特征是：內圈的內孔為偏心孔，在偏心孔的內側壁上有一縱向鍵槽。

該偏心軸承結構簡單、使用方便，不需要偏心軸就能實現偏心功能，使偏心機構大為簡化，同時使偏心機構的機械加工省工、省時、裝配容易，降低了偏心機構的制造成本。